Internships

Momenteel zijn de volgende stage/afstudeeropdrachten beschikbaar:

Nieuwe opdrachten 2015:



=Stage / Afstudeer opdracht: Gerobotiseerd Ontluchten=

Doelgroep: Mechatronica, Werktuigbouwkunde
Het ontluchten (rollen) van een gelamineerde dakspoiler met behulp van een robot.

=Stage / Afstudeer opdracht: ABB Binpicking=

Doelgroep: Mechatronica, Elektro, Informatica
Voortzetting van een bestaand project waarbij een ABB IRB120 robotarm i.c.m. vision gebruikt dient te worden om objecten van een lopende op te pakken. Gebruik makend van 2D/3D vision.

Meer info? Neem contact op met; r.kerstjens@fontys.nl of m.stappers@fontys.nl

=Stage / Afstudeer opdracht: UR5 Binpicking=

Doelgroep: Mechatronica, Elektro, Informatica


Meer info? Neem contact op met; r.kerstjens@fontys.nl of m.stappers@fontys.nl =Stage / Afstudeer opdracht: Delta picking=

Doelgroep: Mechatronica, Elektro, Informatica
Meer info? Neem contact op met; h.kiela@fontys.nl of r.kerstjens@fontys.nl of m.stappers@fontys.nl =Stage / Afstudeer opdracht: Picking Baxter=

Doelgroep: Mechatronica, Elektro, Informatica


Meer info? Neem contact op met; h.kiela@fontys.nl of e.dortmans@fontys.nl =Stage / Afstudeer opdracht: Learning Baxter=

Doelgroep: Mechatronica, Elektro, Informatica


Meer info? Neem contact op met; h.kiela@fontys.nl of e.dortmans@fontys.nl

=Stage / Afstudeer opdracht: Modulaire grijper=

Doelgroep: Mechatronica, Elektro, Informatica


Meer info? Neem contact op met; o.puts@fontys.nl of p.goede@fontys.nl

=Stage / Afstudeer opdracht: Robot uit de kooi=

Doelgroep: Mechatronica, Elektro, Informatica
Meer info? Neem contact op met; h.kiela@fontys.nl of f.hendriks@fontys.nl

= = = Stage / Afstudeer opdracht: Robotarm implementatie =

Doelgroep: Mechatronica, WTB, Informatica
Deze opdracht kan een aantal elementen bevatten. Een re-design van een huidige robotarm opstelling, implementatie van een nieuwe robotarm gecombineerd met het plaatsen op een mobiel platform.

Qua informatica is er de mogelijkheid om een bestaande opdracht voort te zetten met betrekking tot kinematica, path-planning en vision onder ROS.

Meer info? Neem contact op met; h.kiela@fontys.nl of d.vollmar@fontys.nl of r.kerstjens@fontys.nl of o.puts@fontys.nl

=Stage / Afstudeer opdracht: Robot modulariteit=

Doelgroep: Mechatronica, WTB
Bij deze opdracht is het de bedoeling om modulaire interfaces te ontwerpen met als einddoel robot modulariteit. Het gaat hier om het gemakkelijk en snel wisselen van diverse componenten. Dit kunnen zowel mechanische als elektrische componenten zijn. Meer info? Neem contact op met; h.kiela@fontys.nl of r.kerstjens@fontys.nl of o.puts@fontys.nl

**Stage / Afstudeer opdracht: Koolstofvezel materiaalproeven**

Doelgroep: Mechatronica, Werktuigbouwkunde
In het Kenniscentrum Mechatronica is een testopstelling ontwikkeld om materiaalproeven uit te voeren op koolstofvezel machinedelen. Met de experimenten willen we controleren of de gemeten materiaalparameters overeen komen met parameters verkregen uit (FEM) modellen. Voor deze opstelling moet nog een meetprogramma worden ontworpen. Dit zou een Matlab of Labview applicatie kunnen worden. Ook moeten er een aantal verificatie experimenten uitgevoerd worden.



Meer info? Neem contact op met; h.kiela@fontys.nl of b.bastings@fontys.nl of o.puts@fontys.nl

= =

=Stage / Afstudeer opdracht: Ethercat implementatie=

Doelgroep: Mechatronica, Informatica
Bij deze opdracht is het van belang om de principes en werking van ethercat inzichtelijk te maken. De bedoeling is om dit te realiseren middels een demo-opstelling. De bedoeling van deze demo is het uitwerken van een stuk hoogwardige motion control (snel & precies). Verdere implementatie kan gerelateerd zijn aan gedistribueerde intelligentie en robotica.

Meer info? Neem contact op met; h.kiela@fontys.nl of m.stappers@fontys.nl

=Stage / Afstudeer opdracht: Airhockey Robot=

Doelgroep: Mechatronica, Informatica
Verbeteren van een bestaande Airhockey Robot. Verdedigingsstrategie optimaliseren/verbeteren. Waar mogelijk een aanvalsstrategie implementeren. Opdracht is voor februari 2014.

Meer info? Neem contact op met; h.kiela@fontys.nl of b.bastings@fontys.nl